G. Morrison, S. W. Thomas, C. N. LaFratta, J. Guo, M. Palacios, S. Sonkusale, D.R. Walt, G. M. Whitesides, and L. Mahadevan. 2012. “Robust Error Correction in Infofuses.” Proc. Royal Soc. A, 468, Pp. 361-377.